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卡斯特罗生于1914年，因为年少时的一次车祸，卡斯特罗的右手肘部以下被截肢。然而他并没有因此自暴自弃，反而通过自身的努力入选了乌拉圭足球国家队。
1930年第一届世界杯，在乌拉圭队的首场比赛中，卡斯特罗攻入制胜一球，从而帮助球队以1∶0击败秘鲁队。在随后的比赛中，卡斯特罗被主教练作为秘密武器，一直没有出战，直到最后与阿根廷队的决赛他才被派遣出场。不失所望，卡斯特罗在下半场乌拉圭队反败为胜的过程中起到了关键作用，并踢入最后一球。最终，乌拉圭队如愿获得第一届世界杯冠军，卡斯特罗被称为“独臂将军”。
有一次，比赛现场，卡斯特罗没有上场，可是，当他看到队友精彩的表现时，他总是用仅有的一只手拍打胸膛，发出“叭叭叭”的声音，以此来为队友鼓掌。旁边的人注意到他，这个不愿向命运低头的“独臂将军”，问他：“为什么你一只手也要拍出掌声来？”卡斯特罗说：“我想让队友相信，我这样的残疾人，用一只手也可以拍出掌声来，加倍努力吧，我的队友们，胜利就在前面。”
尽管如今世界杯冠军的头衔已经远离乌拉圭人，卡斯特罗也早已辞世，但他的名字、他那句“一只手也能拍出掌声来”，却永远牢记在人们的心中。相信自己，坚持信念，梦想才能成功。